Ρομποτική Χειρουργική

Η ρομποτική χειρουργική είναι δημιούργημα της τηλε-χειρουργικής και προέκυψε ως ανάγκη της NASA και του Στρατού να βρεθεί τρόπος να χειρουργούνται οι ασθενείς εξ αποστάσεως, όταν κινδύνευε η ζωή τους. Από τη στιγμή που εμφανίστηκε πριν από 30 χρόνια εξελίχθηκε ραγδαία.

Σήμερα, το Ρομποτικό Σύστημα DA VINCI® πραγματοποιεί όλο το φάσμα των λαπαροσκοπικών εγχειρήσεων, αλλά και μεγάλο ποσοστό των κλασικών «ανοικτών» χειρουργείων. Ιδιαίτερα εντυπωσιακά όμως είναι τα αποτελέσματά του στη χειρουργική ουρολογία. Σχεδόν όλες οι ουρολογικές επεμβάσεις που πραγματοποιούνται με ανοιχτό χειρουργείο γίνονται και ρομποτικά. Ο Χειρουργός Ουρολόγος που διενεργεί ρομποτικές επεμβάσεις είναι δεδομένο ότι διαθέτει τεράστια εμπειρία στη λαπαροσκοπική χειρουργική.

Η ομάδα της U4U διαθέτει το υπερσύγχρονο ρομποτικό σύστημα DA VINCI X, διενεργώντας με εξαιρετική ακρίβεια μια σειρά επεμβάσεων ελάχιστα επεμβατικά.

Η ρομποτική χειρουργική αναπτύχθηκε για να προσφέρει περισσότερο εύκαμπτα εργαλεία, μεγαλύτερο βαθμό ελευθερίας στην κίνηση, πιο εργονομική θέση της χειρουργικής ομάδας, τρισδιάστατη και ακριβέστερη εικόνα του χειρουργικού πεδίου και άρση των περιορισμών που υπήρχαν στην πραγματοποίηση επεμβάσεων σε μικροσκοπικά και περιορισμένα χειρουργικά πεδία.

Απαιτεί έμπειρους χειρουργούς και (κυρίως λόγω κόστους) συνιστάται για τις περιπτώσεις όπου τα συγκριτικά της πλεονεκτήματα είναι καθοριστικά για την ποιότητα του αποτελέσματος, όπως η ριζική προστατεκτομή λόγω των σημαντικών συγκριτικών πλεονεκτημάτων έναντι της λαπαροσκοπικής χειρουργικής, η μερική νεφρεκτομή για τα άριστα ογκολογικά αλλά και λειτουργικά αποτελέσματα με τη διαφύλαξη του παρεγχύματος του πάσχοντος νεφρού, η βουβωνική λεμφαδενεκτομή για την αντιμετώπιση τοπικά προχωρημένου καρκίνου του πέους και η ριζική κυστεκτομή με δημιουργία νεοκύστης. Σ’ αυτή την επέμβαση οι ασθενείς αποκτούν μία καινούρια ουροδόχο κύστη, που φτιάχνει ο χειρουργός με την βοήθεια του ρομπότ από το λεπτό τους έντερο, προκειμένου να διαφυλάξει την ποιότητα ζωής τους και να καταργηθεί η παρά φύση έδρα με το σακουλάκι ούρων έξω από το σώμα

Πώς λειτουργεί το Ρομποτικό Σύστημα DA VINCI®

Το Ρομποτικό Σύστημα DA VINCI αποτελείται από μια κονσόλα χειρισμού, το Σύστημα InSite® Vision, που δίνει τη δυνατότητα για πραγματική 3D απεικόνιση (Real time 3D) και ένα σύστημα 4 βραχιόνων (τεχνολογίας EndoWrist®), στο οποίο εφαρμόζονται τα χειρουργικά εργαλεία. Ο χειρουργός κάθεται στην κονσόλα, μέσα στη χειρουργική αίθουσα, αλλά σε απόσταση από τον ασθενή, και χειρίζεται τα χειρουργικά εργαλεία των βραχιόνων, που εισάγονται πρώτα με μικροτομές λίγων χιλιοστών στο σώμα του ασθενούς από τη χειρουργική ομάδα.

Στη συνέχεια, έχοντας τρισδιάστατη εικόνα από την κονσόλα, ο χειρουργός κινεί με ειδικά χειριστήρια τους βραχίονες. Κάθε βραχίονας είναι συνδεδεμένος με ένα χειρουργικό εργαλείο και στον κεντρικό βραχίονα βρίσκεται η κάμερα. Χάρη στην τεχνολογία EndoWrist®, οι βραχίονες του DA VINCI διαθέτουν πολύ μεγαλύτερη ευελιξία από τον καρπό του ανθρώπινου χεριού, φτάνοντας σε περιστροφή έως τις 360ο.

Το DA VINCI διαθέτει επίσης ένα σύστημα φακών τρισδιάστατης απεικόνισης, το οποίο μεγεθύνει το χειρουργικό πεδίο έως και 15 φορές, διευρύνοντας ουσιαστικά τις δυνατότητες της ανθρώπινης όρασης και επιτρέποντας στον χειρουργό να κάνει λεπτομερείς, ακριβείς και πιο σταθερές κινήσεις. Ο χειρουργός χρησιμοποιεί τα χέρια του, αλλά και ποδωστήρια, για να ελέγχει την κάμερα, να ρυθμίζει την εστίαση και να προσαρμόζει τη θέση των βραχιόνων του ρομπότ.

Το ρομπότ δεν αντικαθιστά τον χειρουργό, αλλά δρα ως συνεργάτης υπό τον πλήρη έλεγχο και την καθοδήγησή του, χωρίς τον κίνδυνο να αναλάβει πρωτοβουλίες από μόνο του. Αποτελεί ένα νέο, σημαντικό εργαλείο και εφόδιο, που διευκολύνει το έργο του και δημιουργεί τις προϋποθέσεις για πιο αποτελεσματικές επεμβάσεις.

Πλεονεκτήματα Ρομποτικής Χειρουργικής

Με τη ρομποτική χειρουργική για την αντιμετώπιση του καρκίνου του προστάτη, μηδενίζεται η πιθανότητα αιμορραγιών και τραυματισμών των περιφερειακών οργάνων και κυρίως των νεύρων που είναι υπεύθυνα για τη στυτική λειτουργία και την ούρηση και αποτελούσαν τις πλέον ανεπιθύμητες επιπλοκές του ανοιχτού χειρουργείου. Ιδιαίτερα δε για νέους σε ηλικία άνδρες, καθίσταται επέμβαση εκλογής.

Με τη ρομποτική χειρουργική ελαχιστοποιείται η πιθανότητα μεταγγίσεων και μετεγχειρητικού πόνου και μειώνεται σε δύο μόνο ημέρες ο χρόνος παραμονής στην κλινική.

Τα οφέλη της ρομποτικής χειρουργικής για τον ασθενή έχουν αναλυτικότερα ως εξής:

• Είναι μια ελάχιστα επεμβατική και ελάχιστα τραυματική μέθοδος, εξαιτίας της ακρίβειας με την οποία γίνονται οι κινήσεις του γιατρού
• Εξασφαλίζει ελάχιστη απώλεια αίματος
• Απαιτεί μικρότερης διάρκειας αναισθησία
• Ελαχιστοποιεί τον μετεγχειρητικό πόνο
• Ελαχιστοποιεί την πιθανότητα διεγχειρητικών και μετεγχειρητικών επιπλοκών
• Μειώνει σημαντικά το χρόνο παραμονής στο νοσοκομείο.
• Εξασφαλίζει ταχύτερη ανάρρωση
• Παρέχει καλύτερα αισθητικά αποτελέσματα

Ρομποτική χειρουργική, οφέλη για τον χειρούργο :

• Δίνει λύση στους περιορισμούς της λαπαροσκοπικής μεθόδου (δισδιάστατη εικόνα ή ασταθή εικόνα, απώλεια βαθμών ελευθερίας και αίσθησης, εργονομικά προβλήματα για τη χειρουργική ομάδα).
• Προσφέρει απόλυτη οπτική: Το σύστημα DA VINCI βελτιώνει την αντίληψη του βάθους, προσφέροντας στους χειρουργούς τρισδιάστατη εικόνα. Επίσης παρέχει τη δυνατότητα μεγέθυνσης του χειρουργικού πεδίου για πολύ ακριβείς και λεπτομερείς κινήσεις. Ενδεικτικά, τα αγγεία που έχουν μέγεθος χιλιοστού εμφανίζονται στο μέγεθος ενός μολυβιού.
• Εξασφαλίζει μεγαλύτερη ακρίβεια στις χειρουργικές κινήσεις. Καθώς οι χειρισμοί του χειρουργού στην κονσόλα μετατρέπονται σε κίνηση των χειρουργικών βραχιόνων εξαλείφεται σχεδόν το φυσιολογικό τρέμουλο των χεριών, με αποτέλεσμα μια πρωτοφανή χειρουργική δεξιότητα.
• Προσφέρει στον χειρουργό τη δυνατότητα να πραγματοποιεί δύσκολους χειρουργικούς χειρισμούς. Τα χειρουργικά εργαλεία των ρομποτικών βραχιόνων μπορούν να πραγματοποιήσουν όλες τις κινήσεις που πραγματοποιεί το ανθρώπινο χέρι (7 βαθμοί ελευθερίας στην κίνηση), με μεγαλύτερη επιδεξιότητα, σταθερότητα και ακρίβεια, ενώ περιστρέφονται σχεδόν 360ο μέσα στο χειρουργικό πεδίο. Επίσης, δίνουν τη δυνατότητα στο χειρουργό να προσεγγίσει απρόσιτα μέχρι σήμερα σημεία κατά τη διάρκεια της επέμβασης με απόλυτη ασφάλεια.
• Παρέχει στον χειρουργό μεγαλύτερη άνεση κατά τη διάρκεια της επέμβασης. Σε αντίθεση με τη συνηθισμένη χειρουργική πρακτική, η ρομποτική χειρουργική επιτρέπει στον χειρουργό να πραγματοποιεί τις επεμβάσεις καθισμένος, μέσα σε ένα προσεκτικά σχεδιασμένο και εργονομικά άριστο περιβάλλον. Με αυτόν τον τρόπο μειώνεται ο κάματος του χειρουργού, με πολύ σημαντικά πλεονεκτήματα, ιδιαίτερα σε περιπτώσεις δύσκολων και πολύωρων επεμβάσεων.
• Ελάχιστη παρέμβαση στο σώμα του ασθενούς: Η επέμβαση πραγματοποιείται μέσα από τομές λίγων χιλιοστών, που αποτρέπουν τη μεγάλη απώλεια αίματος και το τραύμα στο σώμα.
• Προετοιμασία της επέμβασης στον Η/Υ: Δίνει τη δυνατότητα στον χειρουργό να προετοιμάσει την επέμβαση στον Η/Υ, χρησιμοποιώντας τις εικόνες των εσωτερικών οργάνων των ασθενών που προκύπτουν από τις εξετάσεις τους. Ο χειρουργός μπορεί επίσης και κατά τη διάρκεια της επέμβασης να ανακαλέσει στην οθόνη του και να συμβουλευτεί χρήσιμες εικόνες.

Ρομποτική χειρουργική, διενεργούμενες επεμβάσεις

Οι διενεργούμενες ρομποτικές χειρουργικές πράξεις από τους ιατρούς είναι:

• Ριζική προστατεκτομή για καρκίνο του προστάτη
• Λεμφαδενεκτομή για σταδιοποίηση καρκίνου του προστάτη
• Ριζική Νεφρεκτομή για όγκο ή απλή για μη λειτουργικό νεφρό
• Μερική νεφρεκτομή για όγκο ή απλή για μη λειτουργικό νεφρό
• Αφαίρεση νεφρικών κύστεων
• Ριζική νεφροουρητηρεκτομή για όγκους του ουρητήρα ή της νεφρικής πυέλου.
• Απλή νεφρεκτομή για μικρό ή μη-λειτουργικό νεφρό.
• Πυελοπλαστική για στένωση της πυελοουρητηρικής συμβολής
• Επινεφριδεκτομή για καλοήθεις η κακοήθεις όγκους
• Ουρητηρολιθοτομή για αφαίρεση μεγάλων λίθων του ουρητήρα που δεν μπορούν να αντιμετωπιστούν ενδοσκοπικά
• Ριζική κυστεκτομή για κακοήθη όγκο
• Κιρσοκήλη
• Ριζική οπισθοπεριτοναϊκή λεμφαδενεκτομή για εκτεταμένους όγκους όρχεων.
• Ιεροκολποπηξία για πρόπτωση πυελικών οργάνων (κυστεοκήλη, Ορθοκήλη) με πιθανή παράλληλη ακράτεια ούρων.

30 χρόνια στην υπηρεσία της Ιατρικής

Η ρομποτική  χειρουργική βρίσκεται ήδη σχεδόν 30 χρόνια στην υπηρεσία της Ιατρικής και του ασθενούς.

• Το 1985 το ρομποτικό σύστημα PUMA 560 χρησιμοποιήθηκε για να εκτελέσει βιοψία εγκεφάλου με καθοδήγηση υπό CT έλεγχο.
• Το 1988, το σύστημα PROBOT, που αναπτύχθηκε στο Imperial College London, χρησιμοποιήθηκε σε ουρολογικές επεμβάσεις προστάτη.
• Το σύστημα ROBODOC της Integrated Surgical Systems τέθηκε σε λειτουργία το 1992 για να σμιλεύει με ακρίβεια τις επιφάνειες του ισχίου κατά την αρθροπλαστική και αντικατάσταση.

Νέα εξέλιξη των ρομποτικών συστημάτων πραγματοποιήθηκε από την Intuitive Surgical με την κατασκευή του συστήματος DA VINCI και από την Computer Motion με τα ρομπότ AESOP και ZEUS.

Το σύστημα DA VINCI έχει λάβει έγκριση από το FDA για μεγάλο εύρος χειρουργικών επεμβάσεων, που περιλαμβάνουν τη ριζική προστατεκτομή για καρκίνο προστάτου, την υστερεκτομή και την αποκατάσταση μιτροειδούς βαλβίδος και χρησιμοποιείται σε περισσότερα από 800 νοσοκομεία σε Αμερική και Ευρώπη.

Το 1998, ο Dr Friedrich-Wilhelm Mohr πραγματοποίησε την πρώτη ρομποτικά υποβοηθούμενη αορτοστεφανιαία παράκαμψη, στο Leipzig Heart Centre στη Γερμανία, χρησιμοποιώντας το σύστημα DaVinci.

Το 2001, ο J.Marescaux πραγματοποίησε χολοκυστεκτομή σε ασθενή στο Στρασβούργο της Γαλλίας, ενώ ο ίδιος βρισκόταν στη Νέα Υόρκη (επέμβαση Lindberg).